Рис. 8.5. Элементы системы управления динамикой (ESP) Mercedes–Benz: 1– датчики частоты вращения задних колес; 2 – блок управления; 3 – датчики частоты вращения передних колес; 4 – поршневой блок с датчиком давления; 5 – насос нагнетателя; 6 – гидравлический блок; 7 – датчик положения рулевого колеса; 8 – датчик поперечного ускорения; 9 – датчик углового перемещения относительно вертикальной оси

Электронная программа стабилизации, основанная на системах ABS/ASR, снижает риск заноса. При прохождении поворотов на высокой скорости или при резких выравнивающих маневрах система ESP распознает опасность заноса автомобиля ( рис. 8.5 ).

Для этого он получает от датчиков информацию об угле поворота управляемых колес и на основании скорости движения автомобиля определяет скорость его смещения относительно вертикальной оси. Нестабильные положения автомобиля мгновенно выявляются. Посредством подтормаживания отдельных колес и управления крутящим моментом двигателя автомобиль удерживается на заданной траектории. Например, если в повороте есть опасность сноса наружу передних колес, подтормаживается заднее колесо внутри радиуса поворота, и положение автомобиля стабилизируется. Если в быстром повороте возникает опасность заноса задней части автомобиля, система подтормаживает переднее колесо, проходящее внешний радиус поворота.

О работе системы ESP информирует загорающийся указатель в комбинации приборов. В этом случае для снижения опасности заноса водитель должен привести стиль управления автомобилем в соответствие с дорожными условиями.